ポイント用アクセサリデコーダ（FPM Decoder3）

昇圧機能を内蔵し、両渡りポイント等の大電力を消費するマシンに対応した「ポイント用アクセサリデコーダ（FPM Decoder3）」をご紹介します。

最新版のポイントデコーダ４（ＦＰＭ４）はコチラです。
ワンコインデコーダ６を利用したポイントデコーダはこちら、
コンデンサ充放電のポイント用デコーダ（初版）はこちら、TA7291使用の（第二版）はこちらです。
す。

　

　当サイトで頒布している専用基板で製作した事例です。（50X50X25mm）



トピックス

2019.05.26　新規ページ作成
2019.06.01 部品と基板を頒布開始

はじめに...

　このデコーダは、ほとんどの直流２線式コイル式のポイントマシンを制御することができます。
　昇圧機能を内蔵し電力を増強するので、シーサス（両渡りポイント）や片渡り線など複数のポイントマシンを同時に動かす必要のある場合に対応できます。
　このデコーダ１個で２回路（回路Ａ、回路Ｂ）までのポイントマシンを個別に操作できます。
　ねじ止め端子を使用していますので、電線の接続が容易です。（各社のポイント用コネクタは途中で切断して接続します。）
　昇圧回路は、やあさん、fujigaya2さんをはじめとしたDCC電子工作連合のメンバーのアイデアを参考にしています。
　車載デコーダのように表面実装部品を使用していません。DIPやリード部品で半田付けも容易で、ＤＣＣ自作入門用にお勧めです。

特徴

回路図

　 　回路図(pdf)はこちら　(2019.05.26更新）

　回路図です。EAGLEで作成しました。

回路の説明

　回路を簡単に説明しておきます。
　レールからの電力をブリッジダイオードを介して整流します。電流容量は大きいほうがよいのですが、ここでは2Aのダイオードブリッジを使用しています。整流した電源が昇圧電源の元電源の12Vの電源になります。 赤色ＬＥＤで線路電源の表示を行っています。
　コイル、ダイオード、ＦＥＴ、コンデンサにより昇圧チョッパ回路を構成しています。PICマイコンのPWM出力でFETをドライブしつつ、発生電圧をPICマイコンにフィードバックさせて昇圧電圧が目標値になるように制御しています。
　一方、３端子レギュレータＩＣ（78L05）を用いてPICマイコンの電源となる５Ｖを得ます。
　レールからのＤＣＣ信号は33KΩの抵抗を介してＰＩＣマイコンに入力します。外付けの保護回路は省略しPICの内部保護回路を当てにした設計としています。
　ＰＩＣマイコンに入力されたDCC信号は、ソフト処理されたポイント転換信号（モータドライバ用およびLED用）を出力します。
　モータドライバTB6643KQを使用しポイント転換の電流を制御すると同時に、ICの過電流防止機能で誤作動時のポイントマシンの焼損を防止しています。

部品リスト

　パーツ集めで秋葉原等の電気街に足を運ぶのも電子工作の楽しみのひとつですが、最近はネット通販を上手に利用し部品あつめをすることも便利かと思います。
　特に通販で特定のお店を利用しなければ入手できないパーツはありませんが、酸化金属皮膜抵抗器3Wは小型品（従来の２Ｗと同じサイズ）を、電解コンデンサ2200uFは直径18mm以下のものを推奨します。理由は周囲の部品との干渉からです。特殊な部品は無いと思いますので、頑張って集めて下さい。
　市販品と比較し安価にすることができました。
　また、リスト以外に「ハンダこて等の工具」の用意が必要です。

　アクセサリデコーダ部品表　　

部品 No. 規格 仕様 個数 主な入手先 備考
抵抗 R1 不燃性酸化金属被膜抵抗(3W) 22Ω 1 秋月
R2 炭素皮膜抵抗(1/6W) 4.7KΩ 1 秋月 黄紫赤金 注１
R3-6 炭素皮膜抵抗(1/6W) 1KΩ 4 秋月 茶黒赤金 注１
R7,8,10 炭素皮膜抵抗(1/6W) 30KΩ 3 秋月 橙黒橙金 注1
R9 炭素皮膜抵抗(1/6W) 7.5KΩ 1 秋月 紫緑赤金 注1
R11 炭素皮膜抵抗(1/6W) 10Ω 1 秋月 茶黒黒金 注１
コイル L1 電力用インダクター 100uH/2A
LHL13NB101K		 1 秋月  2020.9.4追記 秋月では長い間品切れとなっています
コンデンサ  C1 積層セラミックコンデンサー 0.1uF/50V 1 秋月 104表記
C2,C4 電解コンデンサ 47uF/35V 2 秋月
C3 電解コンデンサ 2200uF/35V 1 秋月 サイズ注意
C5 積層セラミックコンデンサー 1uF/50V 1 秋月 105表記
FET Q1 NchパワーMOSFET 2SK4017(Q) 1 秋月
IC IC1 3端子レギュレータ 78L05 1 秋月 相当品可
IC2 PICマイコン PIC16F1823-I/P 1 秋月 別途ソフト書込み必要
IC3,4 モータードライバ TB6643KQ 2 秋月
ダイオード D1 ブリッジダイオード SDI2100 1 秋月 相当品可
D2 整流用ダイオード １N4007 1 秋月 相当品可
LED LED1 赤色LED 3mm 1 秋月 線路電源表示用
LED2,3 黄緑色LED　「ｔ」表示用 3mm 2 秋月 緑色LED、黄色LEDの指定は
反対でも構いません。
LED4,5 緑色LED　「c」表示用 3mm 2 秋月
端子 TB1-3 ターミナルブロック 2ピン(青)(縦)小 3 秋月 類似品注意(大小サイズ違い）
ICソケット － DIP 14P 平バネタイプ 1 秋月 丸ピンタイプでも可
基板 専用プリント基板 50x50mm 1 頒布 （部品込みで頒布しています）
片面ガラス・ユニバーサル基板Cタイプ 72x47.5mm 秋月 （基板すべて自作する場合、
部品配置はご自分で検討下さい）
　注１　1/6W抵抗のカラーコードは細いので判読が難しいのでテスターで抵抗値を測定することを推奨。
　　　　　特に、1kΩと30kΩは見た目の色が似ています！
　基板は「専用プリント基板」もしくは「ユニバーサル基板」のいづれかを選んでください。
　入手先のお店の情報はリンクのページからたどって見てください。

部品の概要

　アクセサリデコーダで使用する部品を紹介します。
酸化金属皮膜抵抗：　２２Ω／3W小型


　昇圧回路の電源の電流制限するための抵抗器です。
　電力用抵抗器で容量は３Ｗです。従来の２Ｗと同じサイズの小型品を使用しています。
　部品の向きはありません。実装時はリード線を曲げて取りつけます。
炭素皮膜抵抗器　1/6W


　誤差５％の炭素皮膜抵抗器の１／６Ｗタイプです。１／４Ｗの小型品（S2サイズ）でも構いません。
　１本５～１０円程度なのですが、１００本で１００～２００円で入手できるので、袋でまとめ買いしています。
　抵抗値は部品に書いてあるカラーコードで判別できますが、小型品はカラーコードが細かいためにテスターでの確認をお勧めします。
　使うまで袋から出さないのが賢明です。部品の向きはありません。
電力用インダクター　LHL13NB101K


　太陽誘電の電力用インダクター（LHL13NB101K）です。2A流せるものを選定しています。極性はありません。
積層セラミックコンデンサ


　極性はありません。　0.1μFは部品に「104」と、1μFは「105」と表記されています。リード線の加工形状が2.5mmのものが小型製作に向いています。
　5mmのタイプでも、2.5mmでも、リード線をラジオペンチ等で整形すれば、どちらも相互に利用可能です。
電解コンデンサ　：　2200uF/35V　、　47uF/35V


　ポイントマシンを動作させる電源を貯めるために電解コンデンサを用います。2200μＦ／35V品を使用しました。
　頒布のプリント基板は直径18mmまで、足の間隔7.5mmに対応しています。
　マイコン制御用電源の３端子レギュレータの入出力には４７μＦ／３５Ｖを用いています。どちらも＋－極性があります注意しましょう。
　足が長いほうが＋（プラス）、短いほうが－(マイナス）です。
3端子レギュレータ：78Ｌ05


　3端子レギュレータとは電源ICの仲間です。
　変動する電源から、安定した決まった電圧の電源を生成する目的に用いられます。　部品の向きがあります。注意しましょう。
　（組み立て時の小型化から100mAタイプの78L05を指定していますが、1Aタイプの7805も使用可能です。ただし、ピン配列が異なるので注意が必要です。）

PICマイコン：PIC16F1823-I/P


　PICとはマイクロチップテクノロジー社のワンチップマイコンのことで、電子工作ではよく利用されているマイコンです。
　プログラムの書き込みには、Pickit2等のマイクロチップテクノロジー社純正プログラマを使用します。
　PIC等マイコンは目的の動作をするようにプログラムを書き込んで使う部品です。プログラムを書き込まないで製作した場合は動作しません。
　頒布のページで頒布しているPICマイコンはプログラム書込み済みとなっています。
　１番ピン側に凹みがあります。注意しましょう。　部品の向きがあります。注意しましょう。
モータドライバ：TB6643KQ


　東芝製。出力トランジスタにＭＯＳ構造を採用したＤＣモータ駆動用フルブリッジドライバＩＣです。 低ＯＮ抵抗のＭＯＳプロセス及びＰＷＭ駆動方式の採用により高熱効率駆動が可能です。部品の向きがあります。注意しましょう。
ブリッジダイオード：SDI2100


　DCC信号を整流し、直流電力を得るためにブリッジダイオードを用います。SDI2100は秋月電子で入手できるショットキーバリアブリッジダイオードから100V 2Aのものを選びました。交流の入力側と直流の出力側が隣同士にならんでいるため実装に便利です。　部品の向きがあります。注意しましょう。
ダイオード：　1N4007


　整流回路用のダイオードです。外観と回路図記号の対象は写真のとおりです。　部品の向きがあります。注意しましょう。
　本機では、実装するときにリード線を曲げていますが、本体にストレスがかからないように注意して曲げましょう。
ＬＥＤ（直径3mm）


　直径3mmのLEDです。　部品の向きがあります。注意しましょう。
自分の好きなLEDを使って貰ってＯＫなのですが、実装スペースの関係で直径5mmは厳しいと思います。
（青色LEDは順方向電圧の関係で光らないかもしれません。）
ターミナルブロック　２ピン（青）小


　ＤＣＣ線路電源の入力、ポイントマシンへの出力用の端子です。電線の差し込み口を基板の外側に向けて取り付けます。
ICソケット：DIP14ピン（丸ピンタイプ）


　PIC16F1823のプログラムを更新する際に基板から取り外せるように使います。１番ピン側に凹みがあります注意しましょう。
　高価な丸ピンタイプを使わなくても良いでしょう。

専用プリント基板


　頒布ページで頒布している専用プリント基板です。
　なるべく安価になるように、5cmX5cmのサイズになっています。　

製作方法(専用プリント基板)

　「アクセサリデコーダ３」を頒布ページで頒布している専用プリント基板を用いて製作する方法を紹介します。
  1. 炭素皮膜抵抗の取付け
    R2～R11を取りつけます。
    カラーコードは細いので読み間違えますのであてにせず、テスターで抵抗値を測定しながら実装することを推奨します。
    例　：　1kΩ抵抗　測定値0.97kΩ　（部品やテスターには誤差があることが分かります。）
  2. LED、コンデンサの取付け
    LEDは部品の向きがあります。注意してください。LEDはAが足が長い方です。

    ｔが黄LED、ｃが緑LEDになっていますが、お好みやレイアウトに応じて、反対にしてもかまいません
  3. ICソケット、３端子レギュレータ、ＦＥＴ、ダイオードの取付け
    すべて、部品の向きがあります。注意してください。
  4. 電解コンデンサ（小）の取付け
    部品には向きがあります。注意してください。
  5. ターミナルブロックの取付け
    部品の向きがあります。電線挿入口が基板外側になるようにしてください。
    また、ポイントマシン側の端子はあらかじめ連結したうえでハンダ付けします。
    後からでは連結は困難です。
  6. コイル、モータドライバの取付け
    コイルは向きはありません。モータドライバは金属面が写真の左側になるように取り付けます。注意してください。
  7. 酸化金属被膜抵抗と電解コンデンサ（大）の取り付け、ＰＩＣマイコンは後で
    酸化金属皮膜抵抗や電解コンデンサ（大）は大きく重量もあるのでハンダを十分に流すとともに、温度が下がって固まるまで部品を動かさないようにします。
    写真ではPICマイコンをソケットに挿入していますが、後述の電源電圧の確認後に挿入します。
    コンデンサとＰＩＣマイコン部品の向きがあります。注意してください。

サンプルソフト

　「ポイント用アクセサリデコーダ（FPM Decoder３）」のサンプルソフトです。
　通常はＨＥＸファイルをＰｉｃｋｉｔ２等でPICマイコンに書き込んでください。書込み方法はこのページを参考にしてください。
　参考までに、ソースファイルも置いておきます。動作方式の解析、改良等に活用ください。ＭＰＬＡＢでアセンブルしてください。
　動作しない場合の調整方法はソースファイル内に記述いたしますが、自己責任でのご利用をお願いします。当方でのサポートも致しかねます。
　すべてのDCC環境で、動作保証するものではありません。
　なお、著作権は主張します。改良版を作成される方は出典を表示のうえ、公開してください。その際、ご連絡をいたければ、リンクを張らせていただきます。
　（無断転載は禁止します。また、商業目的の利用も禁止とします。）
　尚、ファイルは右クリックし対象を保存を選択して下さい。そのままクリックして保存すると拡張子がtxtになる場合があります。

　（最新版Ver1.0b）　ＨＥＸファイルはこちら　2019.6.2更新
　（最新版Ver1.0b）　ＡＳＭソースファイルはこちら　2019.6.2更新

　（DCC信号の0/1判定部はしみずさんのページのDCCデコーダを参考にしています。）

調整手順

　ポイントマシン、ＰＩＣマイコンを外した状態で、ＤＣＣ信号を入力し、LED1(赤)が点灯すること、各部の電圧が正しいか確認します。マイコンの電源ピン（1-14pin間）に5Vが出ているかを確認します。
　一度ＤＣＣ信号を切り、プログラムを書き込んだPICマイコンを準備しソケットに挿入してから動作確認をします。
　動作確認の手順としてはDCC信号を正常に読み込めているかの検証を行います。線路電源をＯＮにした直後はLED２～４（緑、黄）は消灯しています。切替操作が行われると操作方向のLEDが点灯します。
　初期状態ではアドレス００１（回路Ａ），アドレス００２（回路Ｂ）が登録されているので、コマンドステーションからアドレス１や２で「ｔ」「ｃ」と制御してみます。ＬＥＤが切り替わればDCC信号の読み取りとLED制御は成功です。
　その後、ポイントマシンを接続して、転換操作をしてみます。

アクセサリアドレス設定方法

　このデコーダのアクセサリアドレスは初期設定値として「回路Ａは１」、「回路Ｂは２」に設定されています。
　アドレスを変更する場合は、「ＣＶ書込み」により設定します。
アドレス設定方法(ＣＶ書込みよる方法)
　コマンドステーションからＣＶ書込みを行い、目的のアドレスを設定する方法です。
　　アクセサリのアドレスや動作時間の設定、モードの設定はＣＶ書込みで変更します。ＣＶの書込みはPagedモード、Directモードに対応しています。

　回路ＡのアドレスはＣＶ１とＣＶ２、回路ＢのアドレスはＣＶ５とＣＶ６で設定します。
　設定したいアドレスとＣＶ１とＣＶ２、ＣＶ５とＣＶ６の関係はコチラのファイル(pdf)を参照してください。

　例えば、アドレス６１を回路Ａに設定したい場合は、ＣＶ１＝１４４、ＣＶ２＝２４８を書込みます。

　なお、ＣＶ書込みを行う際にDIPスイッチ「１」をON側に設定しないでください。

　ＣＶ説明
CV番号 説明 初期値 詳細
10進 16進 バイナリ
CV1 回路Ａアドレス（上位バイト） 129 81 10000001 　回路Ａ　アドレス設定用
　初期アドレス：１
CV2 回路Ａアドレス（下位バイト） 248 F8 11111000
CV3 出力作動時間 125 7D 01111101 　初期値125　　125ｘ1ms＝125m秒
　設定値ｘ1m秒の間、ポイントマシンに電圧を出力します
　設定範囲　０～２５５　（０～２５５ｍ秒）
CV4 未使用 0 00 00000000 　未使用
CV5 回路Ｂアドレス（上位バイト） 129 81 10000001 　回路Ｂ　アドレス設定用
　初期アドレス：２
CV6 回路Ｂアドレス（下位バイト） 250 FA 11111010
CV7 デコーダソフトバージョン 010 0A 00001010 　デコーダのソフトVerを示します。
　例：010(10進)->VER1.0
CV8 製造会社ID 156 9C 10011100 　製造会社IDは156。（Manufacturer IDを取得しました。）
　CV8に8を書き込むとCVをRESETします
CV9 昇圧目標電圧 200 C8 11001000 　初期値200　２００×０．１＝２０．０Ｖ
　設定範囲　0～240（入力電圧～24.0V）

　※（使用ＡＣアダプタ電圧値－２Ｖ）＊２倍の電圧以下

　24.1V以上の設定、241～255は設定禁止。
　特に255は昇圧制御に不具合を起こすので設定厳禁。

昇圧機能と目標電圧の設定について（重要）

　このデコーダは昇圧機能を内蔵していますが、適切に使用しないと発熱、焼損といったリスクがありますので、注意してください。
　なお、通常の使用でも3W抵抗は少々熱くなります。

　昇圧チョッパの制御回路は目標電圧に満たないときに電圧を上げようと制御しますが、電気的な限界を超える電圧は発生できないため、結果、大きい電流を消費し続け、抵抗の発熱が非常に大きくなります。
　また、目標電圧に満たないと、転換命令を受信してもチャージ完了まで動作を待つので、あまり高い電圧を設定すると、いつまでも動作できない状態に陥ります。

　このため、（使用ＡＣアダプタ電圧　－　２Ｖ　）　＊　２倍　よりも高い値に設定しないでください。
　　例　１２Ｖアダプタ使用時　（１２Ｖ－２Ｖ）＊２＝２０Ｖ　なので、ＣＶ９　２００（２０．０Ｖ）以下に設定
　　　　１５Ｖアダプタ使用時　（１５Ｖ－２Ｖ）＊２＝２６Ｖ　ですが、ＣＶ９の最高値である　２４０（２４．０Ｖ）以下に設定

　　尚、ＣＶ９　２００（２０．０Ｖ）に設定したとき、チャージに要する時間は、１２Ｖアダプタで約３秒、１５Ｖアダプタで約１秒です。

　手持ちのKATO WX310（両渡り）では18V程度で転換可能であり、20Vで概ね安定的に動作しました。不必要に設定電圧を上げると抵抗の発熱が大きくなりますので、控えめに設定し、ポイントの動作の様子を見ながら設定してみてください。

ケーブル類の接続 　

　ＤＣＣ信号の入力と、ポイントマシンの接続は以下のように行います。
　被服の剥き過ぎなどによるショートに十分に注意します。

トラブル解決（調整方法ほか） 　

　どうしても、DCC信号の読み込みがうまくいかないようなら、プログラムのソースファイルにある、読み込みタイミングの調整値を変更し、HEXファイルを作成しPICに書き込んでみてください。フィダー線を反対にすると読み込めるときや、ときどき読み込める等の場合は微妙なタイミングのずれが発生していることが影響しています。初期値は16進数で38です。ソースでは0x38と表記しています。これを0x39とか0x37等にしてみて試してください。大抵は初期値のままでＯＫのはずです。

　トラブル解決の進め方、掲示板に寄せられるＦＡＱ等をPdfにまとめています。参考にしてください。
　　ＷｅｂＮｕｃｋｙ部品頒布（トラブル解決編）(pdf)はこちら

最後に...

　初版、第二版のポイントデコーダに続き、安定的に転換動作するための昇圧機能を内蔵したデコーダを制作してみました。自分でハンダ付けすることで案外簡単にポイント用デコーダができると思いませんか？
　配線ミスさえしなければ短時間で仕上がってしまいますから、時間をかけて丁寧に作りましょう。
　自分で作ったＤＣＣデコーダで運転を思い存分に楽しみましょう！
　ポイント用デコーダがうまくできたら、車載用「ワンコインデコーダ４」にもチャレンジしてみてください。
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