/* * Auto Reverse Controller ver0.9a * File: 1823ARC.c * Author: nucky * * Created on 2020/04/19, 13:51 */ #include #define _XTAL_FREQ 4000000 // delay用に必要(クロック4MHzを指定) #define Relay RC0 // 転極リレー出力 #define ERR_LED RC1 // エラーＬＥＤ出力 #define NOR_LED RC2 // 定位ＬＥＤ出力 #define REV_LED RC3 // 反位ＬＥＤ出力 #define OverLoadin RC4 // 過負荷検知入力 #define CutOFFout RC5 // 電子ブレーカ制御出力 #define REV_SW RA4 // 反位スイッチ入力 #define NOR_SW RA5 // 定位スイッチ入力 unsigned char status ; // status // コンフィギュレーション１の設定 #pragma config FOSC = INTOSC // 内部ｸﾛｯｸ使用する(INTOSC) #pragma config WDTE = OFF // ｳｵｯﾁﾄﾞｯｸﾞﾀｲﾏｰ無し(OFF) #pragma config PWRTE = ON // 電源ONから64ms後にﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを開始する(ON) #pragma config MCLRE = ON // 外部ﾘｾｯﾄ信号は使用する(ON) #pragma config CP = OFF // ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config CPD = OFF // ﾃﾞｰﾀﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config BOREN = ON // 電源電圧降下常時監視機能ON(ON) #pragma config CLKOUTEN = OFF // CLKOUTﾋﾟﾝをRA4ﾋﾟﾝで使用する(OFF) #pragma config IESO = OFF // 外部・内部ｸﾛｯｸの切替えでの起動はなし(OFF) #pragma config FCMEN = OFF // 外部ｸﾛｯｸ監視しない(OFF) // コンフィギュレーション２の設定 #pragma config WRT = OFF // Flashﾒﾓﾘｰを保護しない(OFF) #pragma config PLLEN = OFF // 動作クロックを32MHzでは動作させない(OFF) #pragma config STVREN = ON // スタックがフローしたらリセットをする(ON) #pragma config BORV = HI // 電源電圧降下常時監視電圧(2.5V)設定(HI) #pragma config LVP = OFF // 低電圧プログラミング機能使用しない(OFF) // 電子ブレーカ、リレー出力状態を、各ＬＥＤに表示する void LEDOUT(void) { if (CutOFFout == 0) { ERR_LED = 1 ; // エラー表示点灯 } else { ERR_LED = 0 ; // エラー表示滅灯 } if (Relay == 0) { NOR_LED = 1 ; // 定位表示 REV_LED = 0 ; } else { NOR_LED = 0 ; // 反位表示 REV_LED = 1 ; } } // メイン処理 void main(void) { OSCCON = 0b01101010 ; // 内部クロックは４ＭＨｚ ANSELA = 0b00000000 ; // アナログ未使用（すべてデジタルI/O） ANSELC = 0B00000000 ; // アナログ未使用（すべてデジタルI/O） TRISA = 0b00111000 ; // RA3,4,5は入力。他は出力。 TRISC = 0b00010000 ; // RC4は入力。他は出力。 PORTA = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOW) PORTC = 0b00000000 ; // 出力ピンの初期化(全てLOW) ERR_LED = 1 ; // エラー表示 __delay_ms(500) ; // 電源投入後、0.5秒待機 CutOFFout = 1 ; // 電子ブレーカ出力 ERR_LED = 0 ; // エラーＬＥＤ消灯 NOR_LED = 1 ; // 定位表示 status = 0 ; // status 初期化 while(1) { if (OverLoadin == 0) { // 過負荷検知の処理 CutOFFout = 0 ; // 電子ブレーカＯＦＦ ERR_LED = 1 ; // エラーＬＥＤ表示 NOR_LED = 0 ; // 定位表示滅灯 REV_LED = 0 ; // 反位表示滅灯 if (status == 0) { // status = 0（反転未実施なら） Relay = !Relay ; // 出力を反転 status = 1 ; // status = 1 に設定（反転実施済） __delay_ms(10) ; // リレーの動作時間待機（10ms待つ） } else { // status = 1（反転実施済なら） __delay_ms(500) ; //Wait(500) ; // 500ms後に再度リトライ } CutOFFout = 1 ; // 電子ブレーカＯＮ LEDOUT() ; // ＬＥＤ表示 } else { // 過負荷未検知 status = 0 ; // 過負荷継続が無くなったら status = 0 に } if (NOR_SW == 0) { // 定位スイッチ押下されたとき if (Relay == 1){ // 反位なら反転処理 CutOFFout = 0 ; // 電子ブレーカーＯＦＦ Relay = 0 ; // 出力を定位に __delay_ms(10) ; // リレーの動作時間待機（10ms待つ） CutOFFout = 1 ; // 電子ブレーカーＯＮ LEDOUT() ; } } if (REV_SW == 0) { // 反位スイッチ押下されたとき if (Relay == 0){ // 定位なら反転処理 CutOFFout = 0 ; // 電子ブレーカーＯＦＦ Relay = 1 ; // 出力を反位に __delay_ms(10) ; // リレーの動作時間待機（10ms待つ） CutOFFout = 1 ; // 電子ブレーカーＯＮ LEDOUT() ; } } LEDOUT() ; } }